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摘要：提供了用于对激光雷达数据进行编码的方法和编码器。接收待编码的激光雷达数据的后续帧。激光雷达数据的每个帧包括由激光雷达在相应的仰角和方位角发射的多条射线中的每条射线的多个激光雷达返回信号，并且每个激光雷达返回信号包括激光雷达测量值。然后，激光雷达数据的每个帧表示为视频序列的图像帧306‑i，其中，对于激光雷达数据的帧的多条射线中的每条射线，不同的激光雷达返回信号的激光雷达测量值表示在图像帧306‑i的不同图像部分602‑1、602‑2、602‑3中。不同图像部分602‑1、602‑2、602‑3在图像帧306‑i的行方向606或列方向604上堆叠在彼此后面。然后，使用视频编码对视频序列进行编码。
主权项：1.一种用于对激光雷达数据进行编码的方法，包括：接收待编码的激光雷达数据的后续帧，其中，激光雷达数据的每个帧包括由激光雷达以相应的仰角和方位角发射的多条射线中的每条的多个激光雷达返回信号，并且其中，每个激光雷达返回信号包括激光雷达测量值；将激光雷达数据的每个帧表示为视频序列的图像帧，其中，对于所述激光雷达数据的帧的所述多条射线中的每条射线，在所述图像帧的不同的图像部分中表示不同的激光雷达返回信号的激光雷达测量值，其中，所述不同的图像部分在所述图像帧的行方向或列方向上堆叠在彼此后面，其中，每个图像部分具有与仰角和方位角对应的像素网格以及由在所述图像部分中表示的所述激光雷达返回信号的所述激光雷达测量值形成的像素值，其中，通过将来自所述多条射线的所述仰角和方位角的所述激光雷达测量值插值到图像部分的所述像素网格来由所述激光雷达测量值形成所述图像部分的所述像素值；以及使用视频编码对所述视频序列进行编码。
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百度查询： 安讯士有限公司 用于对激光雷达数据进行编码的方法和编码器
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