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摘要：本发明提供一种三维云端重建方法及装置，其方法包括：获取多张待测量场景的图像，并基于多视点立体匹配构建待测量场景的稀疏点云集合；以所述稀疏点云集合中的每个像素点为中心构建并学习得到三维空间中所述每个像素点邻域的二维高斯表示；将所述每个像素点邻域的二维高斯表示投影至原始视点下，并计算所述每个像素点的投影结果与真实值之间的残差；在所述残差小于预设残差阈值，且所述像素点邻域的二维高斯表示的半径小于预设半径阈值的情况下，输出待测量场景的三维模型。本发明通过将二维高斯溅射与传统多视点立体匹配框架结合，生成尺寸更加精准的三维模型。
主权项：1.一种三维云端重建方法，其特征在于，包括：获取多张待测量场景的图像，并基于多视点立体匹配构建待测量场景的稀疏点云集合；以所述稀疏点云集合中的每个像素点为中心构建并学习得到三维空间中所述每个像素点邻域的二维高斯表示；将所述每个像素点邻域的二维高斯表示投影至原始视点下，并计算所述每个像素点的投影结果与真实值之间的残差，其中，所述原始视点表征所述二维高斯表示对应的稀疏点云集合中的点；在所述残差小于预设残差阈值，且所述像素点邻域的二维高斯表示的半径小于预设半径阈值的情况下，输出待测量场景的三维模型。
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