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摘要:本申请提供了一种流量调节方法、流量调节装置和无人机,该方法应用于无人机中的控制器,该方法包括:确定目标流量;获取离心泵的当前转速和节流阀的当前阀门开度;离心泵的当前转速大于或等于最大转速的第一比值时,根据目标流量向离心泵发送第一信号,用于指示减小该离心泵的转速至第一阈值;节流阀的当前阀门开度大于或等于该节流阀的最大阀门开度的第二比值时,根据目标流量向节流阀发送第二信号,用于指示减小该节流阀的阀门开度至第二阈值,以使该无人机的流量达到目标流量。本申请提供的流量调节方法、流量调节装置和无人机,能够实现小流量作业且能够降低无人机的功耗。
主权项:1.一种流量调节方法,应用于无人机中的控制器,所述无人机还包括离心泵和节流阀,其特征在于,所述方法包括:确定目标流量;获取所述离心泵的当前转速和所述节流阀的当前阀门开度;所述当前转速大于或等于所述离心泵的最大转速的第一比值时,根据所述目标流量向所述离心泵发送第一信号,所述第一信号用于指示减小所述离心泵的转速至第一阈值;所述当前阀门开度大于或等于所述节流阀的最大阀门开度的第二比值时,根据所述目标流量向所述节流阀发送第二信号,所述第二信号用于指示减小所述节流阀的阀门开度至第二阈值,在所述离心泵的转速为所述第一阈值且所述节流阀的阀门开度为第二阈值时,所述无人机的流量达到所述目标流量。
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百度查询: 黑龙江惠达科技股份有限公司 流量调节方法、流量调节装置和无人机
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