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摘要:本发明公开了一种可调式夹持系统,其包括调节框架,所述调节框架上滑动安装有夹持装置,所述夹持装置包括夹持框架,所述夹持框架上转动安装有两个夹持臂,所述夹持框架上还设有与两个夹持臂均连接的夹持臂驱动器,所述夹持臂驱动器能够驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动,所述夹持框架滑动安装在调节框架上,所述调节框架上设有驱动机构,所述驱动机构能够驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动。其目的是为了提供一种可调式夹持系统,其在安装到AGV等车辆上后,即使产品所在的位置空间较小,上述车辆也能够对产品进行夹持。
主权项:1.一种可调式夹持系统,其特征在于:包括调节框架,所述调节框架上滑动安装有夹持装置,所述夹持装置包括夹持框架,所述夹持框架上转动安装有两个夹持臂,所述夹持框架上还设有与两个夹持臂均连接的夹持臂驱动器,所述夹持臂驱动器能够驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动,所述夹持框架滑动安装在调节框架上,所述调节框架上设有驱动机构,所述驱动机构能够驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动。
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