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摘要：本发明公开了一种攀爬式工程助手机械臂装置及其方法，包括底座，所述底座底面固接底仓，所述底仓两侧设置有共两个调节机构，每个所述调节机构上设置有一个攀爬结构及一个走行结构，所述底座顶面设置有工具运送结构及辅助作业结构，所述底座顶面固接BIM模块及投影仪，所述攀爬结构包括第一短侧板及第二短侧板；本发明攀爬结构通过第三关节电机及第四关节电机可以实现两个方向的转动调整，可完成攀爬阶梯的行走；采用两个调节机构对两侧的攀爬结构及走行结构进行单独的调整，不仅可以调整攀爬结构及走行结构的高度以及角度，还可以调整两侧的攀爬结构及走行结构的间距；本发明可以攀爬阶梯，还可以适应复杂的室内走行环境。
主权项：1.一种攀爬式工程助手机械臂装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1底面固接底仓11，所述底仓11两侧设置有共两个调节机构2，每个所述调节机构2上设置有一个攀爬结构3及一个走行结构4，所述底座1顶面设置有工具运送结构5及辅助作业结构6，所述底座1顶面固接BIM模块13及投影仪14；所述攀爬结构3包括第一短侧板31及第二短侧板32，所述第一短侧板31与第二短侧板32相互平行，所述第一短侧板31及第二短侧板32外侧设置有第一履带33，所述第一短侧板31侧壁端部转动连接转板34一端，所述转板34另一端转动连接转块35，所述转板34远离转块35一端的侧壁固定嵌接第三关节电机36，所述第三关节电机36转轴端固接第一短侧板31端部侧壁，所述转块35侧壁固定嵌接第四关节电机37，所述第四关节电机37转轴端固接转板34端部侧壁；所述调节机构2包括横块21，所述横块21固接在底仓11内部，所述横块21底面开设滑腔22，所述滑腔22内垂直滑动连接升降台23，所述升降台23端部底面垂直固接立板24，所述底仓11底部对应立板24位置开设通槽12，所述立板24滑动插接通槽12，所述立板24底端水平固接第一短板25一侧，所述第一短板25另一侧转动连接主板体26一侧，所述主板体26另一侧转动连接第二短板27一侧，所述攀爬结构3及走行结构4均设置在第二短板27另一侧上，所述转块35固接在第二短板27侧壁上。
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百度查询： 广东工业大学 一种攀爬式工程助手机械臂装置及其方法
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