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摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种水电站引水管道检查用爬壁机器人，机器人管体的外端上固定连接有两个左右对称的固定挡环，两个固定挡环之间设有驱动装置，两个固定挡环的外端上分别转动连接有周向环，两个周向环的外端上分别设置有摄像头，两个固定挡环之间转动连接有驱动轴，驱动轴的两端分别固定连接有与同侧的周向环啮合的驱动齿轮，机器人管体的外端上转动连接有驱动齿环，驱动轴上同轴固定连接有与驱动齿环啮合的自转齿轮，位于左侧的固定挡环上固定连接有电机，电机上固定连接有与驱动齿环啮合的动力齿轮。本发明能够直观的检查引水管道的内壁状况，确保流体能够顺畅的流动，定期清淤还能延长使用寿命。
主权项：1.一种水电站引水管道检查用爬壁机器人，包括机器人管体1，其特征在于，所述机器人管体1的外端上固定连接有两个左右对称的固定挡环2，两个所述固定挡环2之间设有驱动装置，两个所述固定挡环2的外端上分别转动连接有周向环3，两个所述周向环3的外端上分别设置有摄像头4，两个所述固定挡环2之间转动连接有驱动轴5，所述驱动轴5的两端分别固定连接有与同侧的周向环3啮合的驱动齿轮6，所述机器人管体1的外端上转动连接有驱动齿环7，所述驱动轴5上同轴固定连接有与驱动齿环7啮合的自转齿轮8，位于左侧的所述固定挡环2上固定连接有电机9，所述电机9上固定连接有与驱动齿环7啮合的动力齿轮10。
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