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摘要：本发明公开了一种掘进机钢拱架卷扬自适应液压控制系统及控制方法，解决现有技术中硬岩掘进机隧道施工钢拱架传递不稳定和安全系数较低的问题。本发明卷扬自适应液压控制系统，包括左侧液压驱动和右侧液压驱动，左侧液压驱动的油路上连接有左侧背压补油阀组，右侧液压驱动的油路上连接有右侧背压补油阀组；系统主进油路上设有两联比例多路阀，两联比例多路阀与左侧背压补油阀组、右侧背压补油阀组之间的油路上连接有绞车刹车阀组，绞车刹车阀组的BR口分别与左侧液压驱动、右侧液压驱动相连；系统主进油路上设有与左侧背压补油阀组、右侧背压补油阀组相连的补油支路，补油支路上设有补油路球阀，补油路球阀与两联比例多路阀并联设置。本发明卷扬自适应液压系统通过两个并联设置的比例多路阀实现左、右侧卷扬马达的正反转以及转速的比例控制，一边主动供油控制的卷扬马达带动钢丝绳转动，另一侧卷扬马达通过钢丝绳自适应跟随转动，进而平稳实现钢拱架输送和拼装。
主权项：1.一种掘进机钢拱架卷扬自适应液压控制系统，包括左侧液压驱动（1）和右侧液压驱动（2），其特征在于：左侧液压驱动（1）的油路上连接有左侧背压补油阀组（7），右侧液压驱动（2）的油路上连接有右侧背压补油阀组（8）；系统主进油路上设有两联比例多路阀（5），两联比例多路阀（5）与左侧背压补油阀组（7）、右侧背压补油阀组（8）之间的油路上连接有绞车刹车阀组（6），绞车刹车阀组（6）的BR口分别与左侧液压驱动（1）、右侧液压驱动（2）相连；系统主进油路上设有与左侧背压补油阀组（7）、右侧背压补油阀组（8）相连的补油支路，补油支路上设有补油路球阀（9），补油路球阀（9）与两联比例多路阀（5）并联设置。
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