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摘要：本发明公开了一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法，液压控制系统包括N个撑靴油缸形成的左侧撑靴油缸和右侧撑靴油缸，N≥2；还包括第一逻辑阀组和第二逻辑阀组，第一逻辑阀组上连接有控制其通断的第一电磁换向阀，第二逻辑阀组上连接有控制其通断的第二电磁换向阀；工作时，一部分合流油源通过第一逻辑阀组分别与撑靴油缸的有杆腔相连通；一部分合流油源通过第一逻辑阀组及第二逻辑阀组分别与撑靴油缸的无杆腔相连通，控制撑靴油缸进行差动伸缩及独立伸缩动作。本发明是能使撑靴油缸差动快速伸出并且能独立控制多个撑靴油缸伸出的液压系统，缩短了撑靴伸出的时间，同时满足了不同位置的撑靴油缸独立伸出，从而适应不同地质的围岩条件，同时通过实现单个油缸的伸出与停止状态的控制，避免了因撑靴油缸伸出行程差异导致对TBM掘进机产生冲击力的现象，降低了安全隐患，提高了硬岩掘进机的工作效率和施工的安全。
主权项：1.一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统，包括N个撑靴油缸形成的左侧撑靴油缸和右侧撑靴油缸，N≥2；其特征在于：还包括第一逻辑阀组和第二逻辑阀组，第一逻辑阀组上连接有控制其通断的第一电磁换向阀，第二逻辑阀组上连接有控制其通断的第二电磁换向阀；工作时，一部分合流油源通过第一逻辑阀组分别与撑靴油缸的有杆腔相连通；一部分合流油源通过第一逻辑阀组及第二逻辑阀组分别与撑靴油缸的无杆腔相连通，控制撑靴油缸进行差动伸缩及独立伸缩动作。
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百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法
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