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摘要：本申请涉及一种涂料吐出量渐变式喷枪及其控制方法，涉及喷枪技术领域，包括枪体、手柄和控制器，所述枪体内部设有驱动设备，所述手柄内部设有压力检测设备和位姿检测设备，所述手柄外部设有扳机，所述扳机与所述压力检测设备相连接；所述压力检测设备用于获取喷涂过程中扳机扣压时的压力数据；所述位姿检测设备用于获取喷涂过程中枪体的位姿数据；所述枪体内部靠近喷头处设有枪针，所述枪针与所述驱动设备相连接；所述控制器用于根据压力数据生成枪针控制信号，并将枪针控制信号发送至驱动设备；所述驱动设备根据枪针控制信号带动枪针向靠近或远离喷头的方向运动。本申请具有提升渐变喷涂的高效性和精细性的效果。
主权项：1.一种涂料吐出量渐变式喷枪，其特征在于，包括枪体1、手柄2和控制器3，所述手柄2可拆卸地安装在所述枪体1后端的下方；所述枪体1内部设有驱动设备11，所述手柄2内部设有压力检测设备21和位姿检测设备22，所述驱动设备11和压力检测设备21与控制器3通信连接；所述手柄2外部设有扳机23，所述扳机23与所述压力检测设备21相连接；所述压力检测设备21用于获取喷涂过程中扳机23扣压时的压力数据，并将压力数据发送至控制器3；所述位姿检测设备22用于获取喷涂过程中枪体1的位姿数据，并将位姿数据发送至控制器3；所述枪体1前端的上方设有涂料接口14，所述枪体1前端设有喷头12，所述涂料接口14与所述喷头12相连通，所述枪体1内部靠近喷头12处设有枪针13，所述枪针13与所述驱动设备11相连接；所述控制器3用于根据压力数据计算枪针13位移数据，根据枪针13位移数据生成枪针13控制信号，并将枪针13控制信号发送至驱动设备11；所述驱动设备11根据枪针13控制信号带动枪针13向靠近或远离喷头12的方向直线运动；所述涂料接口14用于输送外部涂料至喷头12；所述枪针13用于在向靠近或远离喷头12的方向直线运动时，调节涂料从喷头12喷出的吐出量。
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