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摘要：本发明提供一种主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过获取车辆行驶过程中的行驶速度和方向盘转角，得到前轮转角；基于当前的路面附着系数和车辆驾驶风格，对主动转向控制器输出的第一附加前轮转角进行约束，得到第二附加前轮转角；基于前轮转角和第二附加前轮转角，得到理想前轮转角，并输入到线控转向执行机构中执行。本发明综合考虑了车辆驾驶风格和路面附着系数的影响，设计了一种动态调整的主动前轮转向控制策略，使得车辆能够按照驾驶员的操控意图进行转向，同时减少了外部干扰对转向控制的影响。以确保车辆在不同路况和驾驶风格下都能保持稳定的行驶状态，提供更为平顺和自然的转向响应。
主权项：1.一种主动前轮转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的行驶速度和方向盘转角，得到前轮转角；基于当前的路面附着系数和车辆驾驶风格，对主动转向控制器输出的第一附加前轮转角进行约束，得到第二附加前轮转角；基于所述前轮转角和所述第二附加前轮转角，得到理想前轮转角，并输入到线控转向执行机构中执行。
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百度查询： 上海同驭汽车科技有限公司 主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
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