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摘要：本发明公开了一种基于峰值匹配的多目标跟踪交叉方法，包括以下步骤：在非交叉状态，利用卡尔曼滤波器对目标跟踪方位进行平滑滤波，获取目标的方位变化率；在下达任意两目标i，j的交叉命令后，利用目标i，j匹配峰值的方位差进行交叉状态时刻的监测；在进入交叉状态时，利用目标i，j的匹配峰值进行相同峰的持续性判定；利用目标i，j的匹配峰值进行不同峰的持续性判定，在判定通过后利用匹配峰值所在方位的时间序列计算峰值所在方位的变化率与目标在非交叉状态时的方位变化率进行一致性比对，并在对比通过后结束交叉。本发明可降低其他目标对交叉中目标的干扰，在出交叉时提高跟踪的正确性。
主权项：1.一种基于峰值匹配的多目标跟踪交叉方法，其特征在于，所述峰值匹配为基于跟踪目标的方位在方位-能量结果中为跟踪目标在预设角度范围匹配最近峰值，所述多目标交叉方法包括以下步骤：步骤1，在非交叉状态，利用卡尔曼滤波器对目标跟踪方位进行平滑滤波，获取目标的方位变化率；步骤2，在下达任意两目标i，j的交叉命令后，利用目标i,j匹配峰值的方位差进行交叉状态时刻的监测，在进入交叉状态时执行步骤3；步骤3，在进入交叉状态时，利用目标i，j的匹配峰值进行相同峰的持续性判定，并在判定通过后执行步骤4；步骤4，利用目标i，j的匹配峰值进行不同峰的持续性判定，在判定通过后利用匹配峰值所在方位的时间序列计算峰值所在方位的变化率与目标在非交叉状态时的方位变化率进行一致性比对，并在对比通过后结束交叉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 一种基于峰值匹配的多目标跟踪交叉方法
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