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摘要：本发明公开了一种基于人工势函数的挠性航天器姿态重定向自适应控制方法，包括：S1、建立挠性航天器的系统模型；S2、基于单位四元数定义挠性航天器重定向时的姿态禁止区；S3、利用姿态禁止区构造势函数；S4、构造非线性误差函数；S5、设计挠性航天器姿态重定向的控制律；S6、构造李雅普诺夫函数；S7、根据控制律和李雅普诺夫函数实现挠性航天器姿态重定向自适应控制。本发明将人工势函数、自适应控制与反步法控制进行了创新性的融合，融合后的方案综合考虑了挠性元件弹性振动的影响和外部约束形成的姿态禁止区，在无需知晓卫星真实转动惯量参数信息的前提下即可进行控制律的设计，解决了挠性航天器在多个姿态禁止区中的规避难题。
主权项：1.一种基于人工势函数的挠性航天器姿态重定向自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立挠性航天器的系统模型；S2、在挠性航天器的系统模型中，基于单位四元数定义挠性航天器重定向时的姿态禁止区；S3、利用姿态禁止区构造势函数；S4、根据势函数和反步法原理，构造用于描述约束姿态控制问题的非线性误差函数；S5、利用非线性误差函数设计挠性航天器姿态重定向的控制律；S6、根据非线性误差函数和李雅普诺夫理论构造李雅普诺夫函数；S7、在系统模型基础上，根据控制律和李雅普诺夫函数实现挠性航天器姿态重定向自适应控制。
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百度查询： 四川大学 一种基于人工势函数的挠性航天器姿态重定向自适应控制方法
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