龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明实施例提供一种近距离空间目标自主相对导航方法，包括：针对近距离的空间目标，基于序列图像构建空间目标自主相对导航的系统模型，所述系统模型包括系统状态方程和测量方程；针对系统模型进行可观测性分析，确定对空间目标的表面关键点的最少观测次数，使得系统模型具备可观测性；基于对空间目标的最少观测次数，对多个表面关键点进行数量和位置的优选，得到最优表面关键点，通过最优表面关键点对系统模型进行优化，得到优化的系统模型；采用优化的系统模型估算近距离的空间目标的运动状态。针对空间非合作目标特征点的最少观测次数展开研究，能够减少星上计算负担。
主权项：1.一种近距离空间目标自主相对导航方法，其特征在于，包括：针对近距离的空间目标，基于序列图像构建空间目标自主相对导航的系统模型，所述系统模型包括系统状态方程和测量方程；针对系统模型进行可观测性分析，确定对空间目标的表面关键点的最少观测次数，使得系统模型具备可观测性；基于对空间目标的最少观测次数，对多个表面关键点进行数量和位置的优选，得到最优表面关键点，通过最优表面关键点对系统模型进行优化，得到优化的系统模型；采用优化的系统模型估算近距离的空间目标的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种近距离空间目标自主相对导航方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号