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一种超薄分体式重载搬运机器人 

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摘要:本发明涉及停车设备技术领域,具体的公开了一种超薄分体式重载搬运机器人,包括车库,所述车库上固定安装有底层停车架,车库的内部设置有上层停车架,上层停车架活动安装在底层停车架的上侧,车库的内部位于入库口位置两侧均固定安装有进库停车架,车库的内部设置有AGV搬运机构,AGV搬运机构包括载板一,载板一活动安装在车库的内部,载板一的一侧活动安装有载板二,载板一与载板二之间活动安装有伸缩架,载板一以及载板二上均设置有抬车平衡机构,载板一以及载板二上均设置有支撑机构;本发明通过设置有AGV搬运机构,确保汽车可顺利转移至对应的底层停车架或上层停车架上,提高车库整体使用效果。

主权项:1.一种超薄分体式重载搬运机器人,包括车库1,所述车库1上固定安装有底层停车架11,底层停车架11的上侧活动安装有上层停车架12,车库1的内部固定安装有进库停车架13,其特征在于:所述车库1的内部设置有AGV搬运机构4,AGV搬运机构4包括载板一41,载板一41活动安装在车库1的内部,载板一41的一侧活动安装有载板二42,载板一41与载板二42之间活动安装有伸缩架45,载板一41以及载板二42上均设置有抬车平衡机构7,载板一41以及载板二42上均设置有支撑机构8,载板一41以及载板二42上均固定安装有顶架43,顶架43上活动安装有两个纠位板431,载板一41以及载板二42上均固定安装有距离传感器44;所述抬车平衡机构7包括抬车杆71,抬车杆71转动安装在载板一41以及载板二42上,抬车杆71的内部活动安装有内接柱72,内接柱72上设置有用于限位调节的安装筒731、延伸筒一732、延伸筒二733、延伸筒三734、顶套735以及导向球二736,抬车杆71上一侧设置限位杆74、压板741以及接触传感器742;所述支撑机构8包括定位框81,定位框81固定安装在载板一41以及载板二42上,定位框81转动活动安装有活动框82,活动框82上设置有用于辅助支撑的旋转套84、外延套85、支撑柱853以及活动轮854。

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权利要求:

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