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摘要：本发明属于防碰撞控制系统领域，提供了一种基于超声波传感器的防碰撞控制系统，包括控制器、集线器和若干超声波传感器；控制器集成有主控制板、触摸屏、功能选择开关、急停按钮、解锁按钮、语音播报器、报警灯、继电器输出模块、信号输出端子、超声波连接端子和电源输入端子，主控制板设有若干IO输入和IO输出接口，继电器输出模块与主控制板和信号输出端子串联；多个超声波传感器的信号及电源线路通过集线器与超声波连接端子并联；本发明通过设置控制器、集线器和超声波传感器，能够全方位监测升降车作业平台周围的环境，有效预防碰撞事故，保障操作人员的生命安全，具备止停和预警功能，在不同危险程度下采取不同措施，提高了安全防护性能。
主权项：1.一种基于超声波传感器的防碰撞控制系统，其特征在于，包括控制器、集线器和若干超声波传感器，所述控制器、集线器和若干超声波传感器均安装于移动平台内；所述控制器集成有主控制板2、触摸屏11、功能选择开关8、急停按钮7、解锁按钮10、语音播报器、报警灯9、继电器输出模块3、信号输出端子4、超声波连接端子5和电源输入端子6，所述主控制板2设有若干IO输入和IO输出接口，所述继电器输出模块3与主控制板2和信号输出端子4串联；多个所述超声波传感器的信号及电源线路通过集线器与超声波连接端子5并联；所述触摸屏11用于观察各点位超声波传感器感应状态以及设置预警点和止停点距离，移动平台位移至止停点距离触发止停操作，系统切断装置动作；所述功能选择开关8为三档旋钮开关，且与主控制板2IO输入接口连接，三档旋钮开关的三种状态为关闭、开启和临时关闭；所述急停按钮7与主控制板2IO输入接口连接，急停按钮7快速切断和恢复控制系统的运行，且处于常开状态；所述解锁按钮10与主控制板2IO输入接口连接，解锁按钮10控制止停解锁，恢复装置运行；所述功能选择开关8、急停按钮7和解锁按钮10与继电器输出模块3和主控制板2之间并联连接。
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