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摘要：本发明涉及一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法，该方法针对干扰的周期特性，设计了基于观测器的高动态干扰在线预测方法，实现对快变干扰的高精度估计。将干扰力矩高精度估计值作为卫星姿态控制力矩的前馈项，有效实现载荷干扰抑制，保证卫星的指向精度和稳定度。
主权项：1.一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法，其特征在于，包括：进行卫星姿态动力学建模及旋转载荷干扰力矩建模；获取模型对应的干扰状态方程；进行状态观测器设计；基于状态观测器进行干扰力矩在线估计，得到干扰力矩估计值。
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权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法及系统
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