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摘要:本发明涉及煤矿开采技术领域,公开了一种露天矿端帮工作面无人开采装置,包括无人机座,所述无人机座的内部安装有输送机,所述无人机座的前端并靠近输送机的位置设置有贴地底座,所述贴地底座的两侧对称开设有限位开口槽,每组所述限位开口槽内部均转动设置有弹性刮煤器。本发明所述的一种露天矿端帮工作面无人开采装置,利用两组往返运动的弹性刮煤器代替固定刮板,通过启动第一伺服电机,经过一系列传动引起一号大齿轮减速转动,使驱动段转动,两组刮煤段从地面位置向贴地底座内慢慢运动,利用若干组刮煤片对地面的煤矿石进行刮料以及推动,使其慢慢进入到无人机座的皮带上,如此往复,可以将地面上的煤矿石推入到皮带上,刮料范围更大,减少漏料的情况。
主权项:1.一种露天矿端帮工作面无人开采装置,包括无人机座(1),其特征在于:所述无人机座(1)的内部安装有输送机(2),所述无人机座(1)的前端并靠近输送机(2)的位置设置有贴地底座(3),所述贴地底座(3)的两侧对称开设有限位开口槽(4),每组所述限位开口槽(4)内部均转动设置有弹性刮煤器(5),每组弹性刮煤器(5)均包括刮煤段(20)、支撑段(21)和驱动段(22);所述无人机座(1)的中部并位于输送机(2)的上方架设有无人操控箱(10),所述无人操控箱(10)的内部向上延伸转动设置有关节臂(11),所述关节臂(11)上固定设置有机械臂(12),所述机械臂(12)的前端对称设置有传动座(13),两组所述传动座(13)之间活动安装有主破碎滚筒(14),所述主破碎滚筒(14)的外表面均匀分布有若干组破碎齿,所述主破碎滚筒(14)的两端部向传动座(13)外延伸焊接有转臂(15),每组所述转臂(15)上均安装有环形切割刀(16),所述无人操控箱(10)的上端面对称安装有两组储水箱(17),每组所述储水箱(17)的内部向上安装有排水泵(72),所述排水泵(72)的排水口连接有高压管(18),所述高压管(18)上安装有第一旋转喷头(19),两组所述第一旋转喷头(19)朝向主破碎滚筒(14)区域。
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百度查询: 徐州工程学院 中国矿业大学 一种露天矿端帮工作面无人开采装置
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