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摘要：本发明公开了一种矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质。该矿卡坡度修正方法包括：获取坡度传感器检测到的坡度；获取车速；基于所述坡度和所述车速确定当前驾驶循环内的累计高度差和累计里程；基于所述累计高度差和预设高度差阈值确定所述坡度传感器是否出现测量偏差；当所述坡度传感器出现测量偏差，基于所述累计高度差和所述累计里程确定坡度修正值，并基于所述坡度修正值修正所述坡度传感器检测到的坡度。通过采用上述方案，解决了矿卡坡度存在偏差未及时修正的问题。
主权项：1.一种矿卡坡度修正方法，其特征在于，包括：获取坡度传感器检测到的坡度；获取车速；基于所述坡度和所述车速确定当前驾驶循环内的累计高度差和累计里程；基于所述累计高度差和预设高度差阈值确定所述坡度传感器是否出现测量偏差；当所述坡度传感器出现测量偏差，基于所述累计高度差和所述累计里程确定坡度修正值，并基于所述坡度修正值修正所述坡度传感器检测到的坡度。
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百度查询： 潍柴动力股份有限公司 矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质
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