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摘要：本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法，包括：支承系统、焊接支持机构和焊接机器人；支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离，前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体，使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架，提高了效率；焊接支承系统沿铁轨运动，使得焊接机器人的使用更加灵活，简化了设备安装流程，同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力，使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作；支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离，支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。

主权项：1.一种钢结构箱型梁的支承焊接装置，其特征在于：包括：支承系统（1）、焊接支持机构（2）和焊接机器人（3），所述支承系统（1）包括支承方钢（103）和上基座（110），所述支承方钢（103）为方形筒体，所述支承方钢（103）为左右对称、并排前后布置，所述支承方钢（103）下端安装有下基座（104），所述下基座（104）为方形，外围安装有用于与地面固定的下基座固定螺栓（105），所述下基座固定螺栓（105）上方布置有连接角（106），所述连接角（106）前后对称布置于支承方钢（103）外表面，所述连接角（106）之间安装有将用于连接支承方钢（103）的连接方钢（108），所述连接方钢（108）利用下连接螺栓（107）与连接角（106）相固定，支承方钢（103）上方设置有外连接孔（112），所述外连接孔（112）横向贯穿支承方钢（103），所述上基座（110）上端安装有L形固定角钢（111），所述固定角钢（111）前后对称设置，所述固定角钢（111）中间空隙处安装有承架工字钢（102），所述上基座（110）下端设置有内连接孔（113），所述上基座（110）可沿支承方钢（103）顶端插入并借助上连接螺栓（109）固定于支承方钢（103）上端。

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