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摘要：提供一种车辆用转向系统的控制装置，其能够得到反映出路面的状况、车辆的状态的转向感。具备：电流补偿值生成部220，其生成与至少基于第一转向马达电流指令值Iref_a推定的路面反作用力转矩推定值相对应地增减的反作用力马达电流补偿值Iref_d；以及增益比率生成部230，其生成与车辆的车速Vs相对应地增减的第一增益Ga以及与该第一增益Ga之和为1的第二增益Gb。转向转矩目标值生成部200将至少与转向角相对应地增减的转矩值与第一增益Ga相乘而生成转向转矩目标值Th_ref，转向转矩控制部400将第一电流补偿值Iref_d与第二增益Ga相乘而得到的值与作为向反作用力用马达31供给的电流的目标值的第一电流指令值Iref_a相加，生成用于驱动反作用力用马达31的反作用力马达电流指令值Ih_ref。

主权项：1.一种车辆用转向系统的控制装置，所述车辆用转向系统的控制装置具备：反作用力装置，其驱动与方向盘的转向角相对应地对所述方向盘赋予转向反作用力的反作用力用马达；以及转向装置，其驱动与所述方向盘的转向角相对应地使转向轮转向的转向用马达，其中，所述车辆用转向系统的控制装置具备：转向转矩目标值生成部，其生成作为用于得到所述转向反作用力的转向转矩的目标值的转向转矩目标值；转向转矩控制部，其基于所述转向转矩目标值，生成作为向所述反作用力用马达供给的电流的目标值的第一反作用力马达电流指令值；转向角目标值生成部，其基于所述转向角，生成作为所述转向轮的转向角的目标值的转向角目标值；转向角控制部，其基于所述转向角目标值，生成作为向所述转向用马达供给的电流的目标值的第一转向马达电流指令值；电流补偿值生成部，其生成与至少基于所述第一转向马达电流指令值推定的路面反作用力转矩推定值相对应地增减的反作用力马达电流补偿值；以及增益比率生成部，其生成与车辆的车速以及转向角的至少一方相对应地增减的第一增益以及与该第一增益之和为1的第二增益，所述转向转矩目标值生成部将至少与所述转向角相对应地增减的转矩值与所述第一增益相乘而生成所述转向转矩目标值，所述转向转矩控制部将所述反作用力马达电流补偿值与所述第二增益相乘而得到的值与所述第一反作用力马达电流指令值相加，生成用于驱动反作用力用马达的第二反作用力马达电流指令值。

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