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摘要：本发明公开了一种用于极薄煤层的多级支护液压支架控制系统及其方法，包括液压支架和集群协同控制系统，液压支架采用多级支护支架，多个液压支架通过集群协同控制系统进行分级支护，集群协同控制系统根据压力区间进行低压区间所属的液压支架部分优先跟进。本发明采用液压支架，并给出跟进流程与集群跟进策略，实现对工作巷道的多级支护，并保证在跟进过程中支护的稳定性，在跟进过程中，能实现重要岩层的支护；同时采用分批次集群协同跟进的方式，将岩层压力小的位置处的液压支架优先移动，实现多层次分梯度移架跟进，将液压支架集群分批次移架跟进，低压力区域的液压支架优先跟进，以保证整体支护面的稳定性。
主权项：1.一种用于极薄煤层的多级支护液压支架控制系统，其特征在于：包括液压支架和集群协同控制系统；其中，所述液压支架采用多级支护支架，多个所述液压支架通过所述集群协同控制系统进行分级支护，并且所述集群协同控制系统根据压力区间进行低压区间所属的液压支架部分优先跟进。
全文数据：
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百度查询： 中国矿业大学 用于极薄煤层的多级支护液压支架控制系统及其方法
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