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摘要：本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
主权项：1.一种封闭区域的查巡方法，其特征在于，应用于封闭查巡区域内的移动机器人，所述移动机器人上设置有传感器，所述方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和所述三维点云地图生成规划查巡路径；沿着所述规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过所述传感器感知所述目标查巡点的环境数据，并将所述环境数据上传到控制中心。
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百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司潮州供电局 封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品
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