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摘要:本发明涉及一种抽蓄电站水库大坝混凝土面板裂缝无人船检测平台,包括无人船模块、控制模块和裂缝检测模块。所述的无人船模块包括浮力体、承重平台、推进装置和电源,所述控制模块包括中控组件、导航与定位组件和通信组件,所述裂缝检测模块包括设备支架、防抖云台和双光拍摄设备,所述的控制模块根据操作人员发出的指令信号或预先设置的程序对无人船模块和裂缝检测模块进行控制,对抽蓄电站水库大坝面板裂缝进行检测。本发明通过程序自动化控制平台的航行和影像拍摄,并联合可见光和红外光裂缝识别技术,提高了抽蓄电站水库大坝混凝土面板裂缝检测的便捷性和准确性。
主权项:1.一种抽蓄电站水库大坝混凝土面板裂缝无人船检测平台,其特征在于,包括无人船模块、控制模块和裂缝检测模块。所述的控制模块根据操作人员指令信号或预设的程序对无人船模块和裂缝检测模块进行控制,对抽蓄电站水库大坝面板裂缝进行检测。
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