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摘要：本发明公开了一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测设备任意外形产品的外侧壁图像获取方法，一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测具有弧面的物料，包括以下步骤：移载和或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫相机的聚焦点的坐标的相对位置确定，从而确定拍摄起点位置和拍摄终点位置，也保证后续按预设路径移载和旋转物料时，能达到相应的效果；根据预设路径移载和旋转物料，同时线扫相机获取物料的图像，该预设路径使得物料与线扫相机的距离保持不变，保证不失焦，获取更清晰的图像。通过线扫相机能获取整个表面清晰的图像，且图像仅有一张，便于后续的分析处理。
主权项：1.一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测物料的外侧壁，其特征在于：包括以下步骤：移载和或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫相机的聚焦点的坐标的相对位置确定；根据预设路径移载和旋转物料，同时线扫相机获取物料的图像，该预设路径使得物料与线扫相机的距离保持不变。
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百度查询： 厦门威芯泰科技有限公司 一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测设备
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