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摘要：本发明涉及一种基于非完整误差信息利用的迭代学习控制方法，属于迭代学习控制技术领域，首先建立全跟踪状态的路径跟踪模型，其次基于流域建立噪声集合的鞅差分序列，得到噪声模型；再次设计学习增益矩阵调控参数；基于所述学习增益矩阵调控参数得到学习增益矩阵；基于学习增益矩阵、噪声模型和路径跟踪模型设计非完整误差信息利用的迭代学习控制模型；最后，预设对地观测卫星的目标位置；基于非完整误差信息利用的迭代学习控制模型控制对地观测卫星对预设目标位置的跟踪；解决了观测卫星在随机干扰和路径长度迭代变化影响下的高精度完全路径跟踪控制问题，达到提高观测卫星控制性能，增强系统鲁棒性和可靠性的目的。
主权项：1.一种基于非完整误差信息利用的迭代学习控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定路径跟踪任务的场景；获取对地观测卫星在所述路径跟踪任务的场景中执行路径跟踪任务的多个路径；设置各个路径的跟踪状态，得到多个更新路径；利用所述多个更新路径建立路径跟踪模型；步骤S2、获取所述对地观测卫星在重复路径执行任务时存在的噪声，得到对应的噪声集合；建立所述噪声集合对应的流域；基于流域建立噪声集合的鞅差分序列，得到噪声模型；步骤S3、设计学习增益矩阵调控参数；基于所述学习增益矩阵调控参数得到学习增益矩阵；基于学习增益矩阵、噪声模型和路径跟踪模型设计非完整误差信息利用的迭代学习控制模型；步骤S4、预设对地观测卫星的目标位置；基于非完整误差信息利用的迭代学习控制模型控制对地观测卫星对预设目标位置的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于非完整误差信息利用的迭代学习控制方法
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