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摘要：本发明涉及一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，属于机器人技术领域，包括仓储搬运用的AGV仓储搬运机器人本体，所述AGV仓储搬运机器人本体的上方设置有顶升机构和定位结构，且顶升机构和定位结构之间设置有联动结构；所述顶升机构包括底座、设置于底座上方的顶升板、铰接安装于于底座和顶升板之间的支撑结构以及安装于底座上表面用于调节支撑结构支撑角度的驱动组件；所述支撑结构包括铰接连接的第一支撑臂和第二支撑臂。该可自主扫码识别的仓储搬运机器人，在顶升板上安装真空吸盘，再利用联动机构将顶升机构与定位结构进行联动配合使用，即可实现升降机构上升的同时，配合真空吸盘的真空吸附，实现对物品的固定，从而达到稳定输送货物的优点。
主权项：1.一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括仓储搬运用的AGV仓储搬运机器人本体1，其特征在于：所述AGV仓储搬运机器人本体1的上方设置有顶升机构2和定位结构3，且顶升机构2和定位结构3之间设置有联动结构4；所述顶升机构2包括底座201、设置于底座201上方的顶升板202、铰接安装于于底座201和顶升板202之间的支撑结构203以及安装于底座201上表面用于调节支撑结构203支撑角度的驱动组件204；所述支撑结构203包括铰接连接的第一支撑臂2032和第二支撑臂2033；所述驱动组件204包括安装于底座201上表面的转轴2041和驱动电机2042、固定安装于转轴2041顶端的调节盘2045、固定安装于驱动电机2042输出轴上的蜗杆2043以及固定安装于转轴2041底端外表面与蜗杆2043啮合的蜗轮2044，所述调节盘2045上滑动设置有与第一支撑臂2032和第二支撑臂2033铰接连接的推动杆2046；所述定位结构3包括固定安装于顶升板202上表面的真空吸盘301、固定连通于真空吸盘301侧壁上的真空管道304以及转动安装于真空管道304内部的叶轮305；所述联动结构4包括设置于真空管道304远离真空吸盘301一端外部的齿轮402和伸缩齿条403，所述齿轮402与叶轮305之间固定连接有连接轴401，且齿轮402和伸缩齿条403相啮合，所述伸缩齿条403的底端与底座201上表面连接固定。
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