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摘要：本申请实施例提供一种冲埋机器人，涉及海缆埋设机器人技术领域，解决现有冲埋机器人的液压系统的安全性能不高的问题。冲埋机器人的液压系统包括闭式液压泵、多个推进器马达、多个水泵马达以及多个液压油补偿器，每个水泵马达的输出端和闭式液压泵的输入端之间、每个推进器马达的输出端和闭式液压泵的输入端之间都设有一个液压油补偿器，多个液压油补偿器的输出端的开启压力阈值呈等差数列，在主液压回路中液压油的压力低于补偿压力阈值时，至少一个液压油补偿器向主液压回路补充液压油，输出端处于开启状态的液压油补偿器的数量与主液压回路中液压油的压力大小成反比；补偿压力阈值为多个液压油补偿器的输出端的开启压力阈值中的最大值。
主权项：1.一种冲埋机器人，其特征在于，所述冲埋机器人包括机身框架、开沟部件、回填机构、推进机构以及水下行走机构；所述开沟部件与所述机身框架连接，所述开沟部件在海缆附近开设海缆沟，使所述海缆在重力作用下落入所述海缆沟；所述回填机构与所述机身框架连接，在所述海缆落入所述海缆沟内时所述回填机构回填所述海缆沟；所述冲埋机器人还包括液压系统，所述液压系统包括闭式液压泵、多个推进器马达、多个水泵马达以及多个液压油补偿器；所述闭式液压泵设有多个输出端，一个推进器马达的输入端连接一个所述闭式液压泵的输出端，一个水泵马达的输入端连接一个所述闭式液压泵的输出端，每个推进器马达的输出端连接闭式液压泵的输入端，每个水泵马达的输出端连接所述闭式液压泵的输入端；每个所述水泵马达的输出端和所述闭式液压泵的输入端之间设有一个所述液压油补偿器；每个所述推进器马达的输出端和所述闭式液压泵的输入端之间设有一个所述液压油补偿器；其中，多个所述液压油补偿器的输出端的开启压力阈值呈等差数列，在主液压回路中液压油的压力低于补偿压力阈值时，至少一个所述液压油补偿器向所述主液压回路补充液压油，输出端处于开启状态的液压油补偿器的数量与所述主液压回路中液压油的压力大小成反比；所述补偿压力阈值为多个液压油补偿器的输出端的开启压力阈值中的最大值。
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