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摘要：在车辆自动驾驶系统的转弯特性设定方法中，自动生成用于取得转弯特性的参数的行驶模式步骤S4。一边使车辆以所生成的行驶模式自动行驶，一边取得与车辆的转弯特性相关的数据步骤S5。基于所取得的数据来设定参数步骤S6。
主权项：1.一种车辆自动驾驶系统的转弯特性设定方法，其特征在于，自动地生成用于取得转弯特性的参数的行驶模式，使车辆以所生成的所述行驶模式自动行驶并取得与所述车辆的转弯特性相关的数据，基于所取得的所述数据来设定所述参数。
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百度查询： 株式会社IHI 车辆自动驾驶系统的转弯特性设定方法以及车辆自动驾驶系统
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