Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基板搬运机器人系统及基板搬运机器人 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

摘要:在该基板搬运机器人系统100中,控制部60基于在基板1的搬运中通过拍摄部30从比基板搬运机械手20靠下方的位置拍摄到的图像,取得基板1中的凹口N或定向平面的位置信息。

主权项:1.一种基板搬运机器人系统,其特征在于,具备:搬运基板的基板搬运机械手;拍摄部;以及控制部,所述控制部基于在所述基板的搬运中通过所述拍摄部从比所述基板搬运机械手靠下方的位置拍摄到的图像,取得由所述基板搬运机械手搬运的所述基板中的凹口或定向平面的位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 川崎重工业株式会社 基板搬运机器人系统及基板搬运机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术