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摘要:本发明属于桥梁施工技术领域,尤其是一种用于索塔钢筋部吊装的姿态智能调整方法,构建一种用于索塔钢筋部吊装装置,包括吊装机构以及设置在所述吊装机构表面的监测机构和平衡调节机构,姿态调整方法包括如下步骤:S4、吊装机构上的监测机构用于对钢筋节段吊装时空中的姿态进行监测。该用于索塔钢筋部吊装的姿态智能调整方法,通过设置监测机构,仅通过声波传感器沿着支撑圆环进行圆周运动即可对钢筋节段的姿态进行监测,同时避免多次拆装在钢筋节段上的倾角传感器,减少人力损耗,避免高空作业发生危险,保证员工安全,从而提高施工效率,且当声波传感器监测到距离过近时同样会发出警报,避免调整过程中发生碰撞,提高安全保障。
主权项:1.一种用于索塔钢筋部吊装的姿态智能调整方法,其特征在于:构建一种用于索塔钢筋部吊装装置,包括吊装机构以及设置在所述吊装机构表面的监测机构和平衡调节机构;所述吊装机构包括呈正八边形的支撑吊盘1,所述支撑吊盘1的上表面呈环形阵列分布安装有8个吊环11,8个所述吊环11通过钢丝绳与吊车上的钩相连,且钢丝绳的表面设置有拉力传感器12;所述监测机构包括声波传感器2,所述声波传感器2用于监测钢筋节段的倾斜角度和旋转姿态;所述平衡调节机构包括呈环形阵列分布安装在所述支撑吊盘1表面的8个滑车组3,每个所述滑车组3的表面均设置有第一吊具31和第二吊具32,所述第一吊具31和所述第二吊具32均通过5t手拉葫芦33与钢筋节段相连;其特征在于,姿态调整方法包括如下步骤:S1、先在钢筋加工厂内定尺下料加工,并用定型胎架将分散的钢筋制作成一个个独立成型的构件模块;S2、钢筋节段上部设置的吊装机构用于将钢筋节段与吊车连接在一起;S3、再逐个将钢筋节段通过吊车、平板车运输至施工现场进行组拼安装;S4、吊装机构上的监测机构用于对钢筋节段吊装时空中的姿态进行监测,同时吊装机构上的平衡调节机构用于实现钢筋节段吊装空中时姿态稳定。
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