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摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种应用于液体输送装置的注液控制方法及注液控制装置。其中,注液控制方法包括:执行第一过程,并监测第一过程执行过程中进液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度;对比理论目标量与第一过程的监测结果,在第一过程执行完毕后对第一过程进行进液量补偿控制;执行第二过程,并监测第二过程执行过程中出液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度;对比理论目标量与第二过程的监测结果,在第二过程执行完毕后对第二过程进行出液量补偿控制。控制简便,能够实时调节注液精度,保证注液目标量的准确达成。
主权项:1.一种注液控制方法,应用于液体输送装置中,所述液体输送装置包括液体容腔、在所述液体容腔内活动的吸注头、驱动所述吸注头的驱动部件以及与液体容腔相连通的进液通道和出液通道,所述吸注头沿第一方向运动时在所述液体容腔内形成负压以能够从所述进液通道吸入液体,沿第二方向运动时能够将所述液体容腔内的液体推至所述出液通道,所述进液通道上具有进液阀,所述出液通道上具有出液阀,其特征在于,所述注液控制方法包括:执行第一过程,并监测所述第一过程执行过程中所述进液通道的压力值以及所述驱动部件的驱动速度或所述吸注头的运动速度,其中,所述第一过程为在所述进液阀打开的状况下,基于理论目标量控制所述驱动部件驱动所述吸注头在所述第一方向上运动以在所述液体容腔内吸入液体;对比理论目标量与所述第一过程的监测结果,在所述第一过程执行完毕后对所述第一过程进行进液量补偿控制;执行第二过程,并监测所述第二过程执行过程中所述出液通道的压力值以及所述驱动部件的驱动速度或所述吸注头的运动速度,其中,所述第二过程为在所述出液阀打开的状况下,基于理论目标量控制所述驱动部件驱动所述吸注头在所述第二方向上运动以排出在所述液体容腔内的液体;对比理论目标量与所述第二过程的监测结果,在所述第二过程执行完毕后对所述第二过程进行出液量补偿控制。
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百度查询: 珠海丽珠试剂股份有限公司 注液控制方法、注液控制装置及计算机可读存储介质
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