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摘要：一种用于内部物流系统的导引载具100，其中，该导引载具100是远程控制或自主的并且被配置为连接到自推进式承载推车200，并且导引和控制该自推进式承载推车200的推进，使得该自推进式承载推车200能够在该内部物流系统中运输负载。该导引载具100包括：机械连接器170，该机械连接器用于将该导引载具100机械地连接到该自推进式承载推车200；以及用于传输数据的连接器。该导引载具100被配置为使用该用于传输数据的连接器从该自推进式承载推车200接收导航数据，该导航数据呈从该自推进式承载推车200的至少一个马达或从连接到该自推进式承载推车200的驱动轮的至少一个编码器获得的关于该驱动轮的移动的信息的形式。并且其中，该导引载具100比该自推进式承载推车200更小。
主权项：1.一种内部物流系统，包括远程控制或自主的载具和被配置为在所述内部物流系统中运输负载的承载推车，所述内部物流系统包括：位于所述远程控制或自主的载具上的第一电连接器；位于所述承载推车上的第二电连接器，其中所述第一电连接器和所述第二电连接器被配置为彼此连接以将所述远程控制或自主的载具电连接到所述承载推车，其中所述远程控制或自主的载具被配置为借助于竖直移动连接到所述承载推车，所述内部物流系统还包括：位于所述承载推车上的紧急开关，所述紧急开关被配置为由操作者按下以产生紧急停止信号；或位于所述承载推车上的传感器，所述传感器用于产生紧急停止信号，其中所述承载推车被配置为通过所述第一电连接器和所述第二电连接器将所述紧急停止信号从所述承载推车传输到所述远程控制或自主的载具。
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百度查询： 艾弗科知识产权有限公司 内部物流系统及其使用的导引载具和自推进式承载推车
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