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摘要：本发明提供了一种枢转控制结构及具有其的清洁设备，枢转控制结构，包括枢转部分，其用于与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。本发明的枢转控制结构的实施例解决了相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。
主权项：1.一种枢转控制结构，其特征在于，包括枢转部分，所述枢转部分可与配件10相适配，所述枢转部分包括：第一枢转部1；第二枢转部2，所述第二枢转部2与所述第一枢转部1之间可枢转地连接；锁定结构3，所述锁定结构3具有锁定状态和解锁状态；当所述锁定结构3处于所述锁定状态时，所述锁定结构3对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的相对转动进行限制；当所述锁定结构3处于所述解锁状态时，所述锁定结构3不对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的相对转动进行限制，或对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的限制作用小于所述解锁状态；其中，当所述枢转部分与所述配件10配合时，所述配件10可触发所述锁定结构3，使所述锁定结构3由所述锁定状态切换至所述解锁状态。
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百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 枢转控制结构及具有其的清洁设备
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