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摘要：本申请提供了一种惯性测量单元的故障检测方法及标定系统，所述故障检测方法应用于惯性测量单元的标定系统，包括：上位机向主控制器发送指示获取至少一个惯性测量单元中的目标惯性测量单元对应的路由表信息的检测指令；主控制器接收检测指令，通过至少一个从控制器中与目标惯性测量单元相连的目标从控制器向目标惯性测量单元转发检测指令；目标从控制器将接收到目标惯性测量单元发送的对应的路由表信息记录标定系统的子路由表中，并通过所述控制器将子路由表转发至上位机；上位机检查子路由表是否符合故障条件，确定目标惯性测量单元的故障信息。通过上述方法，提高了故障检测的效率和适用性，进而提高了惯性测量单元的生产效率。
主权项：1.一种惯性测量单元的故障检测方法，其特征在于，应用于惯性测量单元的标定系统，所述标定系统包括上位机、主控制器和至少一个从控制器，其中，所述至少一个从控制器中的每个从控制器与至少一个惯性测量单元相连，所述故障检测方法包括：所述上位机向所述主控制器发送指示获取所述至少一个惯性测量单元中的目标惯性测量单元对应的路由表信息的检测指令；所述路由表信息用于指示转发数据的网络路径和数据内容；所述主控制器接收所述检测指令，通过所述至少一个从控制器中与所述目标惯性测量单元相连的目标从控制器向所述目标惯性测量单元转发所述检测指令；所述目标从控制器响应于接收到所述目标惯性测量单元发送的对应的路由表信息，将该路由表信息记录至所述标定系统的子路由表中，并通过所述主控制器将所述子路由表转发至所述上位机；所述上位机检查所述子路由表是否符合故障条件，并基于检查结果，确定所述目标惯性测量单元的故障信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 矽睿科技(江苏)有限公司 一种惯性测量单元的故障检测方法及标定系统
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