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摘要：本发明公开了一种全地形水渠除草机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的水渠仿形轮胎装置以及水渠除草装置，水渠仿形轮胎装置包括可横跨支撑在水渠两侧的仿形轮胎组件，仿形轮胎组件包括轮胎行走组件、摆臂悬挂组件和轮胎换向组件，摆臂悬挂组件的一端与行走底盘连接，另一端与轮胎换向组件连接，轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆以适应不同坡度的水渠支撑面。本发明的摆臂悬挂组件可以控制胎行走组件的跨度大小和收放与否，从而可以适应不同跨度和深浅的水渠的除草，而轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆，从而轮胎可以贴合在不同坡度的水渠支撑面上，实现水渠横跨式全地形行走和除草，提升了除草机的适用范围。
主权项：1.一种全地形水渠除草机，其特征在于，包括行走底盘（1）和安装在行走底盘（1）上的水渠仿形轮胎装置（2）以及水渠除草装置，所述水渠仿形轮胎装置（2）包括可横跨支撑在水渠两侧的仿形轮胎组件，所述仿形轮胎组件包括轮胎行走组件（21）、摆臂悬挂组件（22）和轮胎换向组件（23），所述摆臂悬挂组件（22）的一端与所述行走底盘（1）连接，另一端与所述轮胎换向组件（23）连接，所述轮胎换向组件（23）驱动轮胎行走组件（21）的多个轮胎（211）上下偏摆以适应不同坡度的水渠支撑面。
全文数据：
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百度查询： 中国农业科学院麻类研究所 一种全地形水渠除草机
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