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一种金属板材加工自动化机械手 

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摘要:本发明涉及机械手领域,具体为一种金属板材加工自动化机械手,包括支架,所述支架固定安装有连接杆,所述安装板顶端固定安装有吸附组件。本发明通过设置防坠落组件,在进行金属板搬运过程中,当突发断电时,单向排气阀自动打开,在第一弹簧的弹性作用下,推动第一活塞板向下移动,将储气箱内部的气体,通过排气管压入连接箱内部,通过连接箱内突然压入的气体,推动第二活塞板和第一楔形块下移,利用第一楔形块和第二楔形块的相互配合,使得第二楔形块带动连接板从连接箱内部移动出,在断电时,通过两个连接板立刻延伸出,对下坠的金属板进行限位阻挡,避免金属板直接掉落,造成损坏,也避免了砸伤工作人员,提高了安全效果。

主权项:1.一种金属板材加工自动化机械手,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)固定安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的一端固定连接有安装板(2),所述安装板(2)底端对称固定连接有多个固定板(3),每个所述固定板(3)底端均固定安装有真空吸盘(31),所述安装板(2)侧壁对称固定安装有防坠落组件(4),所述防坠落组件(4)滑动安装有防护组件(5),所述安装板(2)顶端固定安装有吸附组件(6)。

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