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摘要：本发明涉及一种方形壳体的视觉检测装置，其能够有效且精确地获取方形壳体的平面和边角的图像，并且能够基于所获取的图像生成2.5D的图像以判断是否存在缺陷，因此，能够提高检测精度。
主权项：1.一种方形壳体的视觉检测装置，其特征在于，包括：安置部，用于安置二次电池用的方形壳体；第一照明部，用于向安置于所述安置部的所述方形壳体的上侧照射光线；第二照明部，从所述方形壳体的周围朝向所述方形壳体照射光线；反射体，相对于所述方形壳体呈凹陷形态，并且形成有中孔；以及相机，通过所述中孔获取所述方形壳体的包括边角在内的图像。
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百度查询： ENSCAPE有限公司 方形壳体的视觉检测装置
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