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摘要：本发明提供了一种双光目标检测增强方法、系统及电子设备。所述一种双光目标检测增强方法在局部特征网络LoFTR图像特征点匹配算法中，额外考虑了目标检测结果，并且针对每个检测到的目标进行单独的目标匹配，以及后续的结果融合。相比于现有技术，通过上述操作，使得图像中目标配准更加准确，使得最后得到的目标检测结果更精确。此外，该方法对于可见光图像和红外图像存在时间差、双光传感器未对齐、以及图像中的目标存在相对运动的情况尤其有用。
主权项：1.一种双光目标检测增强方法，用于在阈值照度以下时进行增强目标检测，其特征在于，所述一种双光目标检测增强方法包括以下步骤：S1、获取可见光图像和红外图像，并对所获取的可见光图像进行图像增强；S2、获取红外目标检测模型和可见光目标检测模型，其中，所述红外目标检测模型和所述可见光目标检测模型分别对红外图像训练集和可见光图像训练集训练得到，用于获取图像中的不同类别的目标以及位置；S3、将增强后的可见光图像输入到所述可见光目标检测模型中，检测到可见光图像中相应类别的目标及位置；S4、将所获取的红外图像输入到所述红外目标检测模型中，检测到红外图像中相应类别的目标及位置；S5、使用局部特征网络LoFTR图像特征点匹配算法对增强后的可见光图像和所获取的红外图像进行图像配准，以获取配准后的匹配特征点集；S6、根据匹配特征点集以及可见光图像中的相应类别的目标计算检测目标对应在可见光图像和红外图像间的偏移量，再利用偏移量将可见光图像的检测结果映射到红外图像中的检测结果并进行检测结果融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市中冉数字科技有限公司 一种双光目标检测增强方法、系统及电子设备
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