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摘要：本发明公开了一种隧道内弧形整体箱涵模具喷涂装置及喷涂工艺，涉及喷涂设备技术领域。所述喷涂装置包括机架、行走机构、机械臂、喷脱模剂执行机构、储液罐以及控制器，所述控制器分别与各部件连接，所述机械臂的一端通过所述行走机构与所述机架可动连接，另一端与所述喷脱模剂执行机构连接，所述喷脱模剂执行机构包括RFID卡与RFID读卡器，所述控制器预设有对应不同模具型号的控制程序，所述控制器根据所述RFID读卡器所识别的所述RFID卡的信息调用对应的控制程序，控制所述行走机构的移动。本发明利用行走机构灵活调整机械臂的空间位置，并且机械臂带动喷脱模剂执行机构通过切换不同的姿态对模腔腔体内的凹凸表面进行针对性喷涂，提高喷涂效率及效果。
主权项：1.一种隧道内弧形整体箱涵模具喷涂装置，其特征在于：包括机架、行走机构、机械臂5、喷脱模剂执行机构6、储液罐以及控制器，所述控制器分别与所述行走机构、机械臂5以及喷脱模剂执行机构6连接；所述行走机构与所述机架可动连接，所述行走机构包括第一移动部、第二移动部以及第三移动部；所述机架包括固定横梁2、移动横梁3以及纵梁4，所述移动横梁3通过所述第一移动部与所述固定横梁2可动连接，所述纵梁4通过所述第二移动部与所述移动横梁3可动连接；所述机械臂5的一端通过所述第三移动部与所述移动横梁3可动连接，另一端与所述喷脱模剂执行机构6可拆卸固定连接；所述喷脱模剂执行机构6包括多嘴喷杆602、控制阀体、RFID卡以及RFID读卡器，所述多嘴喷杆602的侧面与底面均设置有若干喷嘴603，并通过液体管路与所述储液罐连接，所述控制阀体与所述多嘴喷杆602固定连接，并与所述控制器连接，所述控制阀体用于控制所述液体管路的通断；所述RFID卡存储有隧道内弧形整体箱涵模具型号，所述RFID读卡器与所述控制器连接，所述控制器预设有对应不同隧道内弧形整体箱涵模具型号的控制程序，所述控制器根据所述RFID读卡器所识别的所述RFID卡的信息调用对应的控制程序，来控制所述行走机构的移动。
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