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摘要：本申请提供了一种光学触觉感应器，包括弹性体、导光板、至少一个光源和成像镜头模块。导光板位于弹性体下方，并与弹性体连接。至少一光源位于导光板侧边，并提供光线，光线包括可见光或红外线。成像镜头模块包括电路板、感应器以及镜头，并位于导光板下方。其中弹性体设有第一表面及第二表面，第一表面与待测物接触，而第二表面与导光板接触，且第一表面为平面或曲面，第二表面则设有三维纹路。其中三维纹路设有对称或不对称，高度等高或不等高的表面形状，表面形状包括弦波形、三角形、椭圆形、抛物线、曲线或线形。
主权项：1.一种光学式触觉传感器，其特征在于，包括：一弹性体，具有第一表面与第二表面；一导光板，位于所述弹性体的下方与所述第二表面接触，并与弹性体连接，所述导光板的表面为平整的平面或曲面；至少一个光源，位于所述导光板侧，所述光源提供一个光线，所述光线包括可见光或红外线；以及一成像镜头模块，位于所述导光板下方，包括电路板、传感器及镜头；其中，所述第一表面与待测物接触，且所述第一表面为平面或曲面，所述第二表面与所述导光板接触，且所述第二表面设置有三维纹路；其中，所述三维纹路设有一表面形状；其中，所述表面形状对称、不对称、高度相等或高度不相等；其中，所述表面形状包括弦波、三角形、抛物线、曲线或线形。
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权利要求：
百度查询： 业泓科技(成都)有限公司 业泓科技股份有限公司 光学式触觉传感器
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