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摘要：本发明提供一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统及方法，系统包括获取模块、空域申请模块、无人机、机巢、无人机状态获取模块和巡查路径规划模块；所述获取模块用于获取待巡查的任务以及目标区域的气候条件；所述空域申请模块用于管理预先申请的空域以及临时空域；所述获取模块还用于获取无人机机巢的分布；所述无人机状态获取模块用于获取各个无人机的配置以及当前状态；所述巡查路径规划模块用于根据待巡查的任务、目标区域的气候条件、预先申请的空域以及临时空域、无人机机巢的分布、无人机的配置以及当前状态规划无人机巡查路径。本发明的一个技术效果在于，设计合理，不仅能显著提高了巡检效率，还能确保巡检任务的安全性和全面性。
主权项：1.一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待巡查的任务以及目标区域的气候条件；空域申请模块，所述空域申请模块用于管理预先申请的空域以及临时空域；无人机和机巢，所述机巢用于对无人机进行存放、充电和设备维护，所述获取模块还用于获取无人机机巢的分布；无人机状态获取模块，所述无人机状态获取模块用于获取各个无人机的配置以及当前状态；巡查路径规划模块，所述巡查路径规划模块用于根据待巡查的任务、目标区域的气候条件、预先申请的空域以及临时空域、无人机机巢的分布、无人机的配置以及当前状态规划无人机巡查路径。
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百度查询： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 华能吉林发电有限公司 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂 一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统及方法
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