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摘要：本申请公开了一种可避免总线冲突的RS485通信方法、主机和从机，包括：当接收到从机的总线申请指令时或需要主动下发控制指令时，检测总线是否空闲，若总线忙则继续检测直至总线空闲后，向与主机连接的多个从机下发禁止使用总线的指令；总线申请指令为从机需要主动上报数据时检测到总线空闲后向主机上传的；在下发禁止使用总线的指令后等待设定时间再次检测总线是否空闲，若空闲则向发送总线申请指令的从机发送控制指令或向指定从机发送控制指令；接收从机响应；判断是否已将所有从机发送的总线申请指令处理完成、或是否已将需要主动下发的控制指令处理完成，若是，向多个从机发送释放总线命令。通过本申请，提高了通信效率和实时性。
主权项：1.一种可避免总线冲突的RS485通信方法，应用于通信系统中的主机，所述通信系统包括多个从机、通信总线和1个主机，所述多个从机通过通信总线和主机连接；其特征在于，所述方法包括：步骤S1：当接收到从机的总线申请指令时或需要主动下发控制指令时，检测总线是否空闲，如果总线忙，则继续检测，直至总线空闲后，向与所述主机连接的多个从机下发禁止使用总线的指令；所述总线申请指令为从机需要主动上报数据时检测到总线空闲后向主机上传的；步骤S2：在下发禁止使用总线的指令后，等待第一设定时间再次检测总线是否空闲，若空闲，则向发送总线申请指令的从机发送控制指令或向指定的从机发送控制指令；步骤S3：接收从机响应；步骤S4：判断是否已经将所有从机发送的总线申请指令处理完成、或是否已经将需要主动下发的控制指令处理完成，若是，向与所述主机连接的多个从机发送释放总线命令。
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百度查询： 北京海林自控科技股份有限公司 一种可避免总线冲突的RS485通信方法、主机和从机
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