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摘要:本申请公开一种斜坡式重力储能系统中机侧变流器的控制方法及相关装置,可以获得永磁同步电机的机械角速度的实际值;将其与机械角速度给定值输入滑膜速度控制器,获得其输出的机侧q轴电流参考值;将其与机侧q轴电流实际值的差值输入至第一PI控制器,获得其输出的机侧无功电压usq*,将机侧d轴电流实际值与参考值的差值输入至第二PI控制器,获得其输出的机侧有功电压usd*;将usq*与第一前馈补偿项做差,获得机侧q轴电压参考值,将usd*与第二前馈补偿项做和,获得机侧d轴电压参考值;然后进行坐标变换,获得机侧α轴电压和机侧β轴电压;进行SVPWM处理,获得PWM信号并驱动机侧变流器。本申请具有更好的控制效果。
主权项:1.一种斜坡式重力储能系统中机侧变流器的控制方法,其特征在于,包括:对斜坡式重力储能系统中的永磁同步电机进行检测,获得所述永磁同步电机的机械角速度的实际值ωe;将所述ωe与所述永磁同步电机的机械角速度的给定值输入至滑膜速度控制器中,获得所述滑膜速度控制器输出的机侧q轴电流参考值将所述与机侧q轴电流实际值isq的差值输入至第一PI控制器中,获得所述第一PI控制器输出的机侧无功电压将机侧d轴电流实际值isd与预设的机侧d轴电流参考值的差值输入至第二PI控制器中,获得所述第二PI控制器输出的机侧有功电压将所述与第一前馈补偿项做差,获得机侧q轴电压参考值usq,将所述与第二前馈补偿项做和,获得机侧d轴电压参考值usd;分别对所述usq和所述usd进行坐标变换,获得机侧α轴电压usα和机侧β轴电压usβ;对所述usα和所述usβ进行空间矢量脉宽调制SVPWM处理,获得用于驱动所述机侧变流器工作的PWM信号;基于所述PWM信号驱动所述机侧变流器。
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