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摘要：本发明公开了一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法，所述水印嵌入方法包括利用三维网格模型顶点入度对顶点次序初始点进行过滤，通过顶点的测地距离之和计算一个鲁棒的不受顶点三维坐标值影响的起始点和顶点次序；利用提出特定算法将顶点分为可嵌入水印点和参考点；一种利用主成分分析建立可嵌入水印点局部空间，在局部空间中使用量化方法来嵌入水印的方法。本发明还提出了与该水印嵌入方法相对应的水印提取方法。本发明相较于传统的空域三维网格模型水印方法，嵌入水印对模型表面的造成的失真更小，抗噪声攻击的能力更强，模型对应的顶点次序更加鲁棒。
主权项：1.一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对三维模型进行预处理，使三维模型中各顶点的坐标规范化；S2：根据三维模型的拓扑结构确定三维模型各顶点的排列顺序；S3：将所有顶点分类为参考点和可嵌入水印点，使各可嵌入水印点互不相邻；S4：获取需嵌入水印的水印序列，水印序列由有序排列的多个水印信息组成；预设需嵌入水印的水印参数，所述水印参数包括X轴量化粒度、Y轴量化粒度、Z轴量化粒度和参考步长，根据水印参数确定需嵌入水印的量化步长；S5：按照各顶点的排列顺序依次遍历可嵌入水印点，对于遍历到的可嵌入水印点，选取一部分参考点作为当前可嵌入水印点对应的参考点，基于当前可嵌入水印点对应的参考点建立局部坐标系，并将当前可嵌入水印点变换至局部坐标系中，得到当前可嵌入水印点的局部坐标；S6：按顶点的排列顺序，各可嵌入水印点依次对应水印序列中的水印信息，根据水印的量化步长将对应的水印信息嵌入各可嵌入水印点；S7：将嵌入水印之后的可嵌入水印点的局部坐标变换回原坐标系。
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百度查询： 浙江大学 一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法
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