买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本公开提供了一种三维人体动作重建方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、图像处理及数字人等技术领域。该方法包括:获取由多个RGB深度相机分别采集的包含目标人体的动作的同一帧第一图像;提取每个第一图像中目标人体的人体关键点的二维坐标和置信度;针对每个人体关键点,根据二维坐标、置信度以及二维坐标对应的RGB深度相机的投影矩阵,获取人体关键点的三维坐标,其中,用于获取投影矩阵的外参矩阵是对基于多个RGB深度相机采集的同一帧第二图像分别对应的深度信息获得的点云数据进行对齐处理获得的;基于三维坐标,完成三维人体动作重建。
主权项:1.一种三维人体动作重建方法,包括:获取多个第一图像,所述多个第一图像是由多个RGB深度相机分别采集的包含目标人体的动作的同一帧图像;提取每个所述第一图像中所述目标人体的人体关键点的二维坐标和置信度;针对每个所述人体关键点,根据所述二维坐标、所述置信度以及所述二维坐标对应的RGB深度相机的投影矩阵,获取所述人体关键点的三维坐标,其中,所述投影矩阵是根据RGB深度相机的内参矩阵和外参矩阵获得的,所述外参矩阵是对基于所述多个RGB深度相机采集的同一帧第二图像分别对应的深度信息获得的点云数据进行对齐处理获得的;基于所述三维坐标,完成三维人体动作重建。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京百度网讯科技有限公司 三维人体动作重建方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。