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摘要：本发明适用于无人机非线性控制领域，提供了DoS攻击下基于事件触发的无人机有限时间滑模控制方法，所述方法包括以下步骤：基于无人机和DoS所建立的系统定义无人机的状态变量，与期望信号作差得到误差；判断无人机当前状态是否满足切换事件触发机制，当满足此机制时，通过利用误差变量构造一个快速终端滑模面和对应的滑模控制器更新无人机的控制信号；快速终端滑模控制器的控制增益进行自适应率更新；构造相应的Lyapunov函数，得到无人机系统在DoS攻击下有限时间稳定的条件；利用基于事件触发机制设计的滑模控制器实现无人机DoS攻击下的有限时间目标追踪。本发明通过设计一种新的事件触发机制和控制器保证了有限时间稳定性，使无人机跟踪期望轨迹。
主权项：1.DoS攻击下基于事件触发的无人机有限时间滑模控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于无人机和DoS所建立的系统模型定义无人机的系统状态，与期望信号作差得到误差；S2、判断无人机当前状态是否满足切换事件触发机制，当满足此机制时，通过利用误差变量构造一个快速终端滑模面和对应的快速终端滑模控制器更新无人机的控制信号；S3、快速终端滑模控制器的控制增益进行自适应率更新；S4、构造相应的Lyapunov函数，得到无人机系统在DoS攻击下有限时间稳定的条件；S5、利用基于事件触发机制设计的快速终端滑模控制器实现无人机DoS攻击下的有限时间目标追踪，即误差收敛至0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 DoS攻击下基于事件触发的无人机有限时间滑模控制方法
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