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摘要：本发明提供一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统，涉及远程指导领域。本发明以云服务器为传输媒介，并通过执行关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，将引导终端一侧的标注信息，在手术端一侧准确定位到实时彩色图像帧上，实现像素级精度追踪二维虚拟标记，且手术端和引导终端均可实时可视化，使得远程专家能够跨越地理限制，为本地医生提供实时的、动态的手术指导。此外，本地医生也可以在手术端进行标注，并基于相同的追踪方法获取相应的追踪标记。由此，通过双端的实时标记更新，能够精确地锁定手术的关键部位，提高了手术的效率和精度。
主权项：1.一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统，其特征在于，包括引导终端、手术端和云服务器；所述手术端用于：在所述引导终端通过远程指导请求后，将本地实时获取的腹腔镜手术的彩色视频压缩后，通过所述云服务器发送至引导终端进行解压缩，以接收远程专家在选定的彩色图像帧上标注的当前批次的第一虚拟标记；其中所述第一虚拟标记采用像素级别的目标点集进行表示；在所述引导终端通过云服务器返回标记数据后，执行关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，获取当前彩色图像帧上的当前批次的第一追踪标记。
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百度查询： 合肥工业大学 面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统
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