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摘要：本发明提供一种基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法、系统、存储介质和电子设备，涉及模型配准领域。本发明中，在术前CT模型上选取特征标记点、在彩色图像帧上点取术中对应标记点；然后基于三维高斯溅射渲染的3D高斯三维模型进行非刚性配准，获取术中CT模型；接着对术中CT模型进行高斯初始化并优化；之后接收医生在术中时刻彩色图像帧上标记的ROI区域，分别完成3D高斯与CT高斯采样；最后基于GPU排序与块渲染策略分开渲染两种高斯模型，获取用于交互式手术案例指导的原始图像与CT图像的融合图像。本发明可以呈现出更精确的组织解剖信息，实现精准决策，尤其有助于新手医生观测不同手术案例在不同手术时刻的手术特性、提高手术经验认知。
主权项：1.一种基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法，其特征在于，包括：基于术前nii体数据，获取术前CT模型及其第一灰度值信息集合，并接收医生在所述术前CT模型上的点标记，获取3D标记点三维坐标集合；获取腹腔镜手术的彩色图像帧序列，接收医生在当前时刻的彩色图像帧上的点标记，获取与所述3D标记点三维坐标集合对应的2D标记点uv坐标集合，以采用Ransac-PnP算法求解术前到术中坐标系的刚性变换矩阵，获取刚性配准后的三维点云集合；基于三维高斯溅射的腹腔镜手术场景三维重建方法，获取当前时刻的3D高斯三维模型；并采用V2snet方法将所述三维点云集合与当前时刻的3D高斯三维模型进行非刚性配准，获取术中CT模型；对所述术中CT模型进行CT高斯初始化，获取CT高斯模型；对所述术中CT模型进行插值，利用插值后的点云模型，基于预设的相机位姿渲染得到相应的CT灰度图像及深度图；并将所述CT灰度图像及深度图作为监督信号，对所述CT高斯模型进行优化。
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百度查询： 合肥工业大学 基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法和系统
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