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摘要：用于传感器对准的方法、装置和系统包括获取平移矢量、第一校准点位置和第二校准点位置，响应于平移矢量、第一校准点位置和第二校准点位置来确定预期旋转取向，捕获第一校准点和第二校准点的图像，响应于该图像来确定第一校准点的第一位置和第二校准点的第二位置，响应于第一校准点的第一位置和第二校准点的第二位置来计算计算的旋转取向，响应于计算的旋转取向来确定校准值，存储校准值并且响应于校准值和后续图像来控制车辆。
主权项：1.一种装置，包括：相机，被配置为捕获第一视场的第一图像；数据接口，被配置为接收平移矢量、第一校准点的第一位置和第二校准点的第二位置，并且其中，所述第一校准点和所述第二校准点在所述第一视场内；处理器，被配置为响应于所述第一校准点的所述第一位置和所述第二校准点的所述第二位置来确定预期旋转取向，确定所述第一校准点在所述第一图像内的第一位置和所述第二校准点在所述第一图像内的第二位置，响应于所述第一校准点在所述第一图像内的所述第一位置和所述第二校准点在所述第一图像内的所述第二位置来确定计算的旋转取向，以及响应于所述计算的旋转取向来生成校准值；存储器，被配置为存储所述校准值；以及车辆控制器，被配置为响应于所述校准值和由所述相机捕获的后续图像来控制主车辆。
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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 传感器角度对准
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