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摘要：本发明公开了一种基于人工智能的可实时监测盲区的AR导航支气管镜系统，涉及支气管镜导航技术领域，解决了难以根据不同支气管内部实时采集的多种内窥镜影像，及时对导航路线进行调节，同时，没有考虑到呼吸因素对支气管内窥镜移动的干扰，易在不适当的时间进行操作，提高了操作风险的技术问题；通过结合DCNN图像处理模块提取的支气管特性数据，DRL导航模块可以实时优化路径规划，根据当前支气管情况调整导航策略，并通过对支气管特性数据的分析和优化，DRL导航模块可以生成个性化的路径规划，适应不同患者的支气管结构和病变情况；通过监测呼吸状态并调整导航策略可以减少对患者的呼吸系统造成的干扰，降低操作风险。
主权项：1.一种基于人工智能的可实时监测盲区的AR导航支气管镜系统，其特征在于，包括：模型构建模块：用于获取支气管的三维扫描图像，并通过三维扫描图像建立支气管三维虚拟模型；编号模块：根据建立的支气管三维虚拟模型，将支气管三维虚拟模型中的支气管进行分类，根据支气管的分类对支气管三维虚拟模型中的支气管进行编号；导航路径生成模块：根据建立的支气管三维虚拟模型和支气管的编号，通过路径规划算法，生成达到目标区域的最短路径规划；视频流采集模块：用于获取内窥镜采集的视频流数据；DCNN图像处理模块：通过训练DCNN深度卷积神经网络模型识别当前支气管的内部图像和与当前支气管连接的支气管管口分叉处的图像，以及检测目标图像，并对识别的图像提取当前支气管的特性数据；DRL导航模块：用于根据导航路径生成模块生成的最短路径规划对内窥镜进行导航，并根据DCNN图像处理模块提取的当前支气管的特性数据，对最短路径规划进行优化；呼吸干扰监测模块：用于实时监测被检测者的呼吸状态，并根据患者呼吸状态评估呼吸干扰性，根据呼吸干扰性调整DRL导航模块的导航策略。
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百度查询： 西安市胸科医院(西安市结核病胸部肿瘤医院) 一种基于人工智能的可实时监测盲区的AR导航支气管镜系统
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